2025年3月11日上午，“珠科学术大讲堂”第16讲学术报告在招生与就业处报告厅开讲。本次讲座的主题为“无人驾驶技术及在矿山的应用”，特邀吉林大学计算机学院教授王健进行授课。讲座由科研处副处长张振宇主持，计算机学院院长梁艳春、常务副院长刘衍珩、科研骨干教师及学生代表参与了本次讲座。

王健教授采用理论与实际案例紧密结合的方式，从无人驾驶技术的最新进展、大模型在车端的应用与创新实践、无人驾驶系统在露天矿山运输的大规模应用三个方面展开，以特斯拉的纯视觉方案与华为引领的激光雷达融合技术为例，指出端到端的学习框架已成为研究新热点。此外，王健教授还介绍了大模型的引入对无人驾驶系统的感知与决策能力的增强，以及确保在复杂极端天气下的稳定运行所起的重要作用。最后，王健教授以中科慧拓在鄂尔多斯国家能源集团的矿山无人驾驶项目为例，展示了无人驾驶车辆如何结合高精度地图与通信技术，实现精准路径规划、自动避障和高效运输，这一应用充分展示了无人驾驶技术在矿山运输领域的巨大潜力。讲座结束后，王健教授与现场师生进行了互动交流，解答了有关无人驾驶技术的一些问题，并分享了对该领域未来发展的见解。

本次讲座的顺利开展让参会师生对无人驾驶技术在矿山领域的广阔应用前景有了更清晰的认识和更深入的理解，也为我校相关专业的教学和科研提供了新的思路和方向。

讲座现场

主讲人简介:

王健，吉林大学计算机学院教授、博士生导师，唐敖庆特聘教授，软件学院原副院长，中科慧拓联合创始人兼首席战略官。先后在加拿大大不列颠哥伦比亚大学、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所、韩国汉阳大学从事博士生、博士后、访问学者等研究工作，发表SCI论文80余篇，承担国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、各类横向项目，累计到款超过5000万元。